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无人机测绘如何检查航测的精度

来源:s  发表时间:2022/7/22 18:14:20  点击次数:【160】


1 避免无人机航拍影像曝光


影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点,将严重影响三维建模的质量。


为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报,在多云的天气拍摄比大晴天更好,如果必须在晴天拍,选择中午左右使阴影区域小化。


2 无人机航拍快门选择


拍摄前调试使用合适的快门、光圈、ISO值。


参数相同点:


都可以调节曝光的明暗度,光圈大、ISO高、快门速度慢都会曝光过亮;


不同点:


光圈可调节景深,小光圈景深大,大光圈景深小;


景深无法通过ISO快门来控制,这就是光圈和ISO快门的区别。


ISO除了明暗调节还有一个特点是降低画质,ISO高了画质就会降低,所以升高ISO在三要素里是考虑的,实在不行才提高ISO。



3 其它技术总结


(1)相机感光体CCD的尺寸、焦距以及像素的大小直接影响影像的精度从而影响模型的精度。


(2)在相机参数不变的情况下,无人机飞行高度(曝光点到地物的高度)是决定模型精度高低的关键因素。


(3)在建模的过程中,需要知道相机感光体CCD的尺寸说到传感器的尺寸,其实是说感光器件的面积大小,这里就包括了CCD和CMOS。


感光器件的面积越大,CCD/CMOS面积越大,捕捉的光子越多,感光性能越好,信噪比越高。


(4)传感器尺寸越大,感光面积越大,成像效果越好。


1/1.8 英寸的300万像素相机效果通常好于1/2.7 英寸的400万像素相机(后者的感光面积只有前者的55%)。


(5)而相同尺寸的传感器像素增加固然是件好事,但这也会导致单个像素的感光面积缩小,有曝光不足的可能。


(6)拍摄好的影像,不要进行任何的编辑,包括改变尺寸、裁剪、旋转、降低噪点、锐化或调整亮度、对比度、饱和度或色调。


(7)CC建模软件不支持拼接的全景图作为原始数据。


(8)飞行过程中的数据会有一定的图像模糊,尤其是旋翼倾斜上使用的普通相机,对于微单相机来说,运动模糊是不可避免的。


运动模糊会导致特征点提取不准,从而:


空三处理中的连接匹配带来很大的影响;


三维重建中的粗匹配产生较大的影响。


(9)模型重建要求连续影像之间的重叠部分应该超过60%,物体的同一部分的不同拍摄点间的分隔应该小于15度。


(10)规划航线拍摄时,建议采集航向重叠度75%以上,旁向重叠度不小于70%的影像。


为实现更好的效果,更好的还原建筑,建议同时采集垂直和倾斜影像。


并同时用小无人机低空采集高空相机拍不到的死角。


(11)尽量选择高分辨率的单反相机,建议2000万像素以上。


避免使用广角鱼眼镜头。


是选择定焦镜头,如果使用变焦镜头,请将该镜头焦距设置成大或小值。


(12)将相机调整为大分辨率模式;


ISO值尽量低,否则高ISO会产生噪点;


光圈值足够高(光圈越小越好),以产生足够的景深,背景不要太模糊;


快门速度不应该过慢,否则轻微的动作会造成图像模糊。


(13)避免选择高反光、透明的物体,例如玻璃瓶,镜面等。


如果容易反光的物体,使用柔光灯或在阴天下拍摄,尽可能没有亮点。


(14)避免选择有两面对称的物体(形状和纹理都对称),例如单色立方体或有对应面一样纹理的立方体。


(15)避免有移动的物体在场景中,要保证被拍摄的背景环境是不变的。


(16)避免平坦的物体,例如平口盘子等。


避免平坦的背景,有层次感会更好,背景颜色也不要选择单色的背景,杂乱无章的图案。


除了被合成的物体外,画面前景中不要有没用的物体。



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