三维激光扫描技术在测绘行业应用越来越广泛，用扫描仪进行土石方测量就是其典型的应用之一，相对于传统的土石方测量方法，如GNSS RTK测量、全站仪测量等方法，采用三维激光扫描仪进行土石方测量作业效率更高、结果更精确，以徕卡Cyclone软件为例，简要介绍应用三维激光扫描仪进行土石方测量的内业处理步骤。

1、将外业各个测站的点云进行拼接，拼接方法可采用标靶或控制点匹配等方法，将点云转换到坐标系下，采用Fence围栅等功能将需要进行土石方计算的区域裁切出来。

2、将区域内噪点数据进行剔除，采用围栅Fence功能对各个噪点数据进行选择并删除，这个过程需要对点云各个区域及视角进行仔细查看，确保噪点数据剔除干净。

在对局部细节进行删除时，可综合采用Set Limit Box和Fence功能进行选择并删除。

噪点数据剔除后，点云效果如下图所示，由于对噪点数据进行删除，会在点云中留下漏空区域，若漏空区域地形起伏变化较小，不会对土石方计算结果有明显影响。

3、创建Mesh Tin格网

4、建立设计参考面，即填方和挖方的空间分界面。

5、在软件中选择土石方计算相应功能选项。 选择土石方计算格网间隔，一般选择0.1米即可。 软件自动计算得出挖方或填方量。

对于土石方计算中复杂的设计平面，比如设计平面是斜坡、多段面甚至是曲面，都可通过构建空间包络体等方式进行计算。